Заявете консултация
Industrial Robots & Cobots — Optimization & Services

Услуги за Роботи, AI Модели и Конвейри
Оптимизация & Одит

Специализирани инженерни услуги за индустриални роботи и обучение на
Industrial Reasoning AI модели — от оптимизация на програми и конвейрни процеси
до цялостен одит и предиктивна поддръжка.

Разгледай услугите Говори с Експерт Контакт
до −45%
Намаление на цикъл
+99.2%
Uptime след одит
Multi-Brand
Поддържани роботи
24ч
Отговор при спешни случаи
150+
Оптимизирани проекта
// Нашите услуги

Индустриални Роботи, Коботи и Конвейри

Пълен спектър от инженерни услуги за Universal Robots, Fanuc, KUKA, ABB и Yaskawa — от анализ и одит до цялостна оптимизация и поддръжка.
Изграждане, Обучение и Фина настройка на Industrial Reasoning модели (AI).

🧠

Industrial Reasoning Model Training

Обучение на специализирани Industrial Reasoning модели (AI) за Вашето производство. Трансформиране на данни от сензори, SCADA, машинно зрение и PLC код в токени за предиктивен анализ.

Industrial AI Reasoning Models Predictive Maint.
🏭

Индустриални роботи (Fanuc, KUKA, ABB)

Програмиране и оптимизация на траектории за Fanuc (R-30iB+), KUKA, ABB и Yaskawa. Експорт на .LS формати и интеграция чрез OPC-UA протоколи.

Fanuc .LS KUKA / ABB OPC-UA
🚀

Интелигентни конвейрни системи

Синхронизация и детекция за конвейри на Siemens, Beckhoff и Bosch Rexroth. Автоматично разпознаване на скорост, позиция и състояние на ремъка.

Siemens / Beckhoff Slippage Detection Rexroth Sync
⚙️

Оптимизиране на програми за UR коботи

Анализ и пренаписване на съществуващи URScript и Polyscope програми с цел максимална ефективност, премахване на излишни движения и намаляване на времето за изпълнение.

URScript Polyscope Motion Planning
🔄

Оптимизиране на процеси за конвейри

Синхронизация на UR роботите с конвейрни линии — оптимизация на захващанията, tracking скорост и координация с индустриални PLC и SCADA системи.

Conveyor Tracking PLC Sync Throughput+
🔍

Одит и намаляване на работни цикли

Задълбочен одит на цикличните времена с инструментален запис на движенията. Идентификация на тесни места и конкретен план за редуциране на cycle time.

Cycle Time Audit Bottleneck ID KPI Report
🔒

Одит по безопасност при работа с коботи

Цялостна оценка на риска и одит на безопасността при внедряване и експлоатация на UR коботи — съгласно ISO 10218 и ISO/TS 15066. Идентификация на опасни зони, анализ на сценарии за контакт човек-робот и изготвяне на документация за съответствие.

ISO 10218 ISO/TS 15066 Risk Assessment Safety Audit
🤖

Оптимизиране на роботизирани цикли

Системен инженеринг на целия роботизиран цикъл — от grip стратегии и траекторни профили до blend radius настройка и интелигентно управление на скоростта.

Trajectory Opt. Blend Radius Speed Profiles
🛡️

Цялостни услуги за UR коботи

Комплексна поддръжка включваща: инсталация, пускане в експлоатация, обучение на персонал, периодична профилактика, ъпгрейд на софтуер и спешна техническа помощ.

Installation Training Maintenance Support
📊

Анализ на данни и мониторинг

Свързване на UR роботите с IIoT платформи за непрекъснат мониторинг на производителността, предиктивна поддръжка и визуализация на KPI в реално време.

IIoT Dashboard Predictive Maint. OEE Tracking
🔌

Интеграция с периферия и UR+

Инсталация и конфигурация на захващачи, сензори, камерни системи и UR+ сертифицирана периферия — Robotiq, OnRobot, Cognex и други. Пълна интеграция с Polyscope и URCap плъгини за безпроблемна комуникация между кобота и инструментите.

UR+ Certified URCaps Robotiq / OnRobot Vision Systems
🎓

Обучение на оператори и технически персонал

Структурирани обучителни програми за оператори, технолози и поддръжки — боравене с Polyscope до базово програмиране, safety процедури и самостоятелно отстраняване на малки неизправности.

Polyscope Training URScript Troubleshooting On-site / Remote
// Работен процес

Как работим с Вас

Структуриран 5-стъпков процес, осигуряващ измерими резултати при всеки проект.

01

Диагностика

Анализ на текущото състояние, запис на цикли и идентификация на проблеми

02

Одит

Задълбочен технически одит с измерване на cycle time и KPI базова линия

03

Планиране

Разработване на оптимизационен план с конкретни цели и очаквани резултати

04

Изпълнение

Имплементация на оптимизациите с минимален downtime на производствената линия

05

Валидация

Верификация на резултатите, финален доклад и препоръки за поддръжка

// Детайлно описание

Пълен обхват на услугите

Нашите решения обхващат водещите марки индустриални роботи и конвейрни системи на пазара.

01

Industrial Reasoning Model Training

Създаване на собствен AI модел, обучен специално за нуждите на Вашето производство. Използваме технически данни за постигане на 100% покритие на процесите и предикция.

  • Data Ingestion: Събиране на данни от сензори, SCADA, машинно зрение и PLC код.
  • Tokenization: Трансформиране на техническите параметри в токени за Industrial Reasoning Model.
  • AI Training: Обучение на специализиран модел, покриващ специфичните нужди на Вашето производство.
  • Predictive Analytics: Предикция на аварии, откази и оптимизация на производствените цикли.
Industrial AI Reasoning Model 100% Custom
02

Поддръжка за индустриални роботи (Fanuc, KUKA, ABB)

Разширени услуги за програмиране, оптимизация и интеграция на водещи марки индустриални роботи и коботи.

  • Fanuc: Пълна поддръжка за контролери R-30iB и по-нови. Експорт на оптимизирани траектории в .LS формат.
  • KUKA / ABB / Yaskawa: Универсална поддръжка чрез OPC-UA и импорт на CSV/Excel лог файлове за анализ.
  • Динамично планиране на пътя и избягване на коллизии в реално време.
  • Оптимизация на енергийната ефективност и плавността на движенията.
Fanuc R-30iB OPC-UA Sync .LS Export
03

Интелигентни конвейрни решения

Комплексни системи за управление и мониторинг на конвейрни линии, осигуряващи перфектна синхронизация с роботизираните клетки.

  • Хардуерна съвместимост: Siemens, Beckhoff, Bosch Rexroth и др.
  • Детекция: Автоматично разпознаване на скорост, позиция и състояние на ремъка в реално време.
  • Анализ: Детекция на приплъзване (Slippage) и несъответствия в синхронизацията.
  • Предиктивна поддръжка на база вибрационен и температурен анализ на моторите.
Siemens / Beckhoff Slippage Audit Real-time Sync
04

Оптимизиране на програми за UR роботи

Анализираме вашите съществуващи програми на ниво код и логика. Идентифицираме излишни изчаквания, неоптимални траектории и неефективни условни проверки.

  • Ревю и рефакториране на URScript/Polyscope програми
  • Оптимизация на joint interpolation и Cartesian пространство
  • Редуциране на wait statements и I/O забавяния
  • Имплементация на паралелни операции (background tasks)
  • Документация и коментиран изходен код
URScript Polyscope 5.x e-Series Ready
05

Оптимизиране на процеси за конвейри

Специализираме се в синхронизирането на UR роботи с движещи се конвейри — pick-on-the-fly, конфигурация на encoder inputs и динамично компенсиране на скоростта.

  • Конфигурация на Conveyor Tracking функционалността
  • Оптимизация на encoder параметри и zone detection
  • Синхронизация с upstream/downstream конвейрни системи
  • Интеграция с PLC (Siemens, Allen-Bradley, Beckhoff)
  • Увеличаване на throughput при запазена безопасност
Conveyor Track PLC Integration Throughput +30%
06

Одит и намаляване на работни цикли

Провеждаме систематичен одит на всяка фаза от работния цикъл — от pick до place — с видеозапис и софтуерен анализ за прецизно измерване.

  • Инструментален запис и анализ на движенията
  • Breakdown на cycle time по фази и движения
  • Идентификация на топ-5 загуби на времеви ресурс
  • Конкретен план с очакван % намаление на цикъла
  • Писмен одитен доклад с препоръки
Cycle Audit −20% до −40% Full Report
07

Оптимизиране на роботизирани цикли

Инженеринг на пълния роботизиран цикъл — траектория, скорост, ускорение и blend радиус — за постигане на максимален throughput при запазена точност.

  • Оптимизация на blend radius (MoveL/MoveJ/MoveP)
  • Speed и acceleration профилиране по сегменти
  • Gripper timing и I/O sequence оптимизация
  • Collision-free path planning за компактни клетки
  • Симулация и валидация преди внедряване
Path Optimization Speed Profiling Simulation
08

Цялостни услуги за роботизирани системи

Пълен пакет от услуги за целия жизнен цикъл на вашите роботи — дългосрочна поддръжка и обучение на екипа.

  • Пускане в експлоатация и acceptance тест
  • Обучение на оператори и технически персонал
  • Периодична профилактика и тестове по график
  • Firmware и софтуерни ъпгрейди с тестване
  • Спешна техническа помощ — реакция до 24 часа
Full Lifecycle Training 24h Support
// Ползи за бизнеса

Как подобряваме Вашето производство

Измерими резултати, директно влияещи на производителността и рентабилността.

По-бързи цикли

Средно намаление на cycle time с 20–40% след оптимизация на програми и траектории.

💰

Намалени разходи

По-малко downtime, по-малко грешки и по-висок throughput означават директна икономия.

🎯

По-висока точност

Оптимизираните движения намаляват износването и подобряват прецизността на операциите.

📈

OEE подобрение

Комбинираният ефект от намалени загуби, по-малко спирания и по-висока скорост.

🔒

Гарантирана безопасност

Всички оптимизации са съобразени с ISO/TS 15066 и UR Safety системата.

📋

Пълна документация

Детайлни доклади, коментиран код и обучение на вашия екип след всяка оптимизация.

// Технологии и стандарти

Работим с пълна съвместимост

Пълна съвместимост с екосистемата на Universal Robots и стандартни индустриални протоколи.

Fanuc R-30iB+
KUKA / ABB / Yaskawa
UR3–UR30 (e-Series)
Siemens S7-1200/1500
Beckhoff TwinCAT
Bosch Rexroth
OPC-UA Server
RTDE Interface
Modbus TCP/RTU
PROFINET / EtherNet/IP
Fanuc .LS Logic
URScript API
Slippage Analysis
Sync Monitoring
ISO/TS 15066
EN ISO 10218
// Сертификати на специалистите

Сертифицирани специалисти от Universal Robots

Нашите инженери притежават официални сертификати от Universal Robots Academy — потвърждение за highest-level компетентност за UR роботи.

🏆

e-Series Pro Track

Най-висото ниво на сертификация за e-Series роботи — пълен обхват на програмиране, интеграция и оптимизация на UR e-Series платформата.

Pro Level
🤖

UR20/30

Специализирана сертификация за най-новите и мощни модели UR20 и UR30 — инсталация, конфигурация и програмиране на тежкотоварните коботи от следващо поколение.

Heavy Payload
⚙️

e-Series Application Track

Приложна сертификация за e-Series — задълбочени познания за реализация на специфични индустриални приложения като заваряване, монтаж, паletизиране и машинно обслужване.

Application Level

e-Series Core Track

Основна сертификация за e-Series платформата — покрива инсталация, конфигурация, safety настройки и базово програмиране на всички e-Series модели.

Core Level
🎓

CB3

Сертификат за CB3 серията — програмиране, поддръжка и интеграция на CB3 платформата, включително UR3, UR5 и UR10 модели.

CB3 Series
🛡️

Risk Assessment

Сертификация за оценка на риска при внедряване на коботи — методология за анализ, идентификация на опасности и документиране съгласно ISO 10218 и ISO/TS 15066.

Safety
// Често задавани въпроси

Имате въпроси?

Отговори на най-честите въпроси за нашите услуги за роботи и конвейри.

Поддържате ли други марки роботи освен Universal Robots? +
Да, освен Universal Robots, предлагаме пълна поддръжка за Fanuc (контролери R-30iB и по-нови), KUKA, ABB и Yaskawa. Използваме индустриални стандарти като OPC-UA и специализиран софтуер за анализ на данни и оптимизация на траектории.
Какво представлява Industrial Reasoning Model (AI) и как помага на производството? +
Това е специализиран AI модел, който обучаваме специално за Вашите нужди. Той събира данни от сензори, SCADA, машинно зрение и PLC код, трансформирайки ги в токени. Резултатът е 100% персонализиран модел, който предвижда аварии, открива аномалии и оптимизира процесите с прецизност, непосилна за стандартните системи.
За кои модели UR роботи предлагате услуги? +
Работим с всички модели от серията e-Series и CB-Series — от UR3 до UR30. Имаме опит и с по-стари модели (UR5 CB2/CB3). При нужда можем да съдействаме и с UR+ периферия.
Колко може да се намали cycle time след оптимизация? +
В зависимост от изходното состояние, постигаме средно намаление от 20% до 40%. При програми с много изчаквания или неоптимални траектории резултатите могат да бъдат и по-значителни. Преди да дадем прогноза, задължително правим безплатен преглед.
Необходимо ли е спиране на производството по време на оптимизацията? +
Стремим се към минимален downtime. Голяма част от работата се извършва чрез URSim симулатор и анализ на записани данни. Финалното внедряване обикновено отнема само едно производствено прекъсване (shift смяна или планирана пауза).
Как протича одитът на работните цикли? +
Одитът включва: видеозапис на цикъла, изтегляне на RTDE данни от робота, анализ на joint positions и скорости, breakdown по фази. Резултатът е детайлен доклад с идентифицирани топ-5 загуби и конкретен план за подобрение с прогнозни проценти.
Предлагате ли абонаментна поддръжка след оптимизацията? +
Да, предлагаме месечни и годишни абонаментни планове за поддръжка, включващи: мониторинг на производителността, профилактики по график, приоритетна техническа помощ при проблеми и периодични прегледи на програмите.
// За Екипа

За Екипа на DefComs

Софтуерна група от висококвалифицирани програмисти и инженери създаваща авангардни и революционни платформи и приложения.

DefComs е иновативна софтуерна група от висококвалифицирани програмисти и инженери, специализирана в разработката на високотехнологични решения за индустриални и бизнес приложения.

Екипът се фокусира върху авангардни технологии в областта на
Industry 4.0/5.0, AIoT Intelligence и предсказуема поддръжка — създавайки платформи, които трансформират начина, по който индустрията работи.

Нашата мисия е да предоставяме иновативни, надеждни и мащабируеми решения, адаптирани към конкретните нужди на всеки клиент — от автоматизация на производствени процеси до интелигентни системи за мониторинг и управление.

🏭

Industry 4.0 / 5.0

Разработка на решения за умна индустрия — интеграция на физически и дигитални системи.

🤖

AIoT Intelligence

Комбиниране на изкуствен интелект и IoT за интелигентни производствени екосистеми.

🔮

Предсказуема поддръжка

Платформи за предиктивна диагностика, минимизиращи downtime и удължаващи живота на оборудването.

Авангардни платформи

Революционни бизнес приложения, изградени с най-съвременни технологии и архитектури.

// Свържете се с нас

Готови ли сте да Оптимизирате
вашите роботизирани процеси?

Свържете се с нас за безплатен преглед на вашата инсталация и персонализирана оферта.

Заявете безплатен одит +359 886 088 668
info@defcoms.eu | София, България